Rozhodnutí zabezpečit opuštěným dětem přirozené prostředí rodiny stálo v roce 1995 u zrodu Sdružení pěstounských rodin. Nejdříve se podařilo vytvořit úžasnou síť pěstounských rodin, které si navzájem pomáhaly. Další desítky rodin se skrze aktivity Sdružení poprvé setkaly s náhradní rodinnou péčí a přijaly do svého domova opuštěné dítě. Tradiční pěstounské dny se staly viditelným hlasem stovek nových rodičů i přijatých dětí. Kampaně "Hledáme Vás mámo, táto...," časopisy Průvodce náhradní rodinnou péčí a internetové stránky www.pestouni.cz mnoha lidem poprvé otevírají téma opuštěných dětí. Sdružení od počátku vystupuje za pěstouny ve vládních aktivitách, jeho zástupci jsou přizváni do výboru Rady vlády, hájí zájmy svěřených dětí a rodin a ukazují na největší dar rodinného prostředí. Sdružení se zasadilo o změny zákonů směřující ke spravedlivému ohodnocení nedocenitelné práce pěstounských rodin, především pěstounek, kterým jsme zabezpečili sociální a zdravotní pojištění a také individuální odměnu pěstouna.
Sdružení se snaží pomoci znevýhodněným dětem a rodinám, které se ocitají na okraji sociálního vyloučení. Otevřelo v roce 2000 Pestrou klubovnu poskytující kvalitní program pro rozvoj kvalitního života všem dětem.
V roce 2002, kdy se objevuje bolavá problematika osamostatnění mladého člověka po opuštění ústavního zařízení nebo pěstounské rodiny, nabízí řešení v novém projektu Domu na půli cesty. Mladí lidé zde mohou prožívat první samostatné kroky v zázemí nového domova, jsou přijímáni se svojí jedinečností a je jim nabízeno umění nést svobodu i odpovědnost za vlastní život.
Nové sociální zákonodárství naší země umožnilo Sdružení pěstounských rodin najít svoje místo v registrovaných sociálních službách pro děti, rodiny a mladé lidi.
V současné době nabízíme své služby v pěti registrovaných sociálních službách a v řadě podpůrných projektů.
Ve snaze pomoci znevýhodněným dětem, rodinám s přijatými dětmi, mladým lidem bez rodinného zázemí spolupracujeme se zapojujeme do celé řady aktivit a spolupracujeme se širokým spektrem státních i nestátních organizací. Věříme, že společná snaha mnoha lidí dobré vůle může změnit i nepříznivé podmínky, ve kterých se mnohé děti ocitly. Společně se snažíme, aby všechny děti měly svoji rodinu.